Scientific journal
Advances in current natural sciences
ISSN 1681-7494
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 0,775

1 1
1
2654 KB

Уникальной особенностью механизма Посселье-Липкина, называемого инверсором, является возможность воспроизведения одной из его точек абсолютно прямолинейного движения. В приведённом на рисунке 1 инверсоре PBCDAP1 именно точка C движется теоретически строго по вертикальной прямой gaf3.tif.

gaf1.wmf

Однако такое точное движение возможно лишь при абсолютно точном выполнении всех звеньев механизма по длине, т.е. при условии PB=PD, AB=BC=CD=DA.

На практике обеспечить это условие невозможно, а потому возникает задача о нахождении истинного движения точки C. Обратимся к этой задаче с использованием теории точности механизма по Н.Г.Бруевичу [2].

Оценим, на сколько точно механизм на практике будет осуществлять предписанный закон движения. Первичными ошибками инверсора являются: gaf4.tif- ошибка в расстоянии между стойками P и P1, и gaf5.tif, gaf6.tif, gaf7.tif, gaf8.tif, gaf9.tif, gaf10.tif, gaf11.tif- ошибки в длинах соответствующих звеньях.

gaf2.wmf

Задавая последовательно принятые ошибки, как возможные относительные смещения между звеньями, можно простроить восемь схем преобразованных (рис.2) механизмов по числу заданных ошибок, и по ним, методом планов смещений, найти ошибки смещения выходной точки C инверсора. Картины смещений показаны на рисунке 3. На них смещение точки C представляется вектором gaf13.tif в соответствующем масштабе.

Геометрическое сложение первичных ошибок позволяет найти общую ошибку заданного положения центра шарнира C. Именно на такую величину gaf12.tifотклонится истинное положение точки С от прямой линии. Нахождение всех возможных отклонений положения точки C в N положениях механизма может быть истинным законом движения шарнира C.

Научный руководитель: Дворников Л.Т., д.т.н., профессор