Плоские четырехзвенные группы Ассура четвертого класса широко применяется в механических системах. Эти группы содержат в своем составе по два трехпарных и двухпарных звеньев. Кинематическое исследование такой группы с шестью вращательными кинематическими парами (шарнирами) показано в работе [1]. Однако это решение не может быть автоматически перенесено на группы в которых используются кроме вращательной и поступательная пара.
Рассмотрим одну из таких групп (рис. 1), в которой внутри замкнутого контура два звена соединяются в поступательную пару. В этой группе состоящей из звеньев 1, 2, 3 и 4 известным являются скорости входных пар A и D.
Рис. 1. Построение планов скоростей четырехзвенной плоской группы четвертого класса с поступательной парой
Ставится задача определения скоростей точек B, F, E и угловых скоростей всех звеньев группы.
Особенностью этой группы является совместность движения звеньев 2 и 3 при повороте в плоскости движения, т.е. они имеют одинаковую угловую скорость.
Эта особенность группы позволяет решить задачу кинематики без нахождения специальных точек Ассура, как это делалось в работе [1]. Дело в том, что скорость точки B может быть найдена из двух векторных уравнений относительно точек A и D.
Первое из уравнений скорости записывается как
где 
, а второе найдём по известной скорости 
как
План скоростей группы показан на рис. 2.
Рис. 2. Плана скоростей
Скорости точек F и E найдутся из уравнений
Угловые скорости звеньев определятся относительными скоростями 
и 
.
Список литературы
1. Дворников Л.Т. О кинематической разрешимости плоской четырехзвенной группы Ассура четвертого класса графо-аналитическим методом // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 2004. - № 12. - С. 9-15.
Библиографическая ссылка
Артамонов К.А., Стариков С.П. КИНЕМАТИКА ЧЕТЫРЕХЗВЕННОЙ ПЛОСКОЙ ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ // Успехи современного естествознания. – 2012. – № 6. – С. 146-146;URL: https://natural-sciences.ru/ru/article/view?id=30505 (дата обращения: 19.04.2024).